聲波劃分為次聲波、可聞聲波和超聲波，在同一彈性介質傳播時，次聲波、可聞聲波和超聲波的波速相同，所不同的是它們的頻率。一般認為人耳所能聽見的聲波頻率的上限為20khz，下限為20Hz。因此我們把頻率在20Hz-20khz范圍內的聲波稱為可聞聲波，把頻率小于20HZ的聲波稱為次聲波，頻率大20KHZ的聲波則稱為超聲波。超聲波探傷所用的超聲波頻率一般在0.5-10MHZ之間，對鋼等金屬材料的檢驗，常用的頻率為1-5MHZ，超聲波波長很短，由此決定了超聲波具有一些重要特性，使其能廣泛用于無損探傷。